Елена Аросева, сестра народной артистки РСФСР Ольги Аросевой, родилась в 1923-м году в Москве, в семье видного дипломата. Детство она провела в Праге, пережила арест и смерть отца, а в годы Великой Отечественной войны работала на лесоповале, в 1944 году была награждена медалью «За оборону Москвы», а через год участвовала в Параде Победы на Красной площади.
Ее актерская карьера началась в 1945-м году после окончания театрального училища - с московского театра имени Ленинского комсомола. Помимо московского театра, ей удалось поработать в Бресте, Прибалтике и в театре Балтийского флота, а в 1957-м она пришла в Омский драматический театр. Помимо работы в театре, она вела на омском телевидении авторские программы «За чашкой чая» и «Вечерний свет».
Елена Аросева была удостоена звания «Легенда омской сцены».